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callan M4-2004A直流伺服电机
callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠和高功率/重量比的移动和通用伺服驱动应用而设计。

callan M4-2004A直流伺服电机型号产品详细参数举例：
功率 (W)  200
峰值速度 Nmax (rpm)  5,000
峰值扭矩 Mmax (Nm)  2.6
峰值扭矩电流 Ip (A)  18
端电压 VT (V)  90
反电动势常数 Ke (V/krpm)  15.6
扭矩常数 KT (Nm/A)  0.148
直流电阻 R (Ω)  1.5
电感 L (mH） 1.6
重量 M（kg）  2.3
转动惯量 JM (kgm2)  1.60x10-4
静摩擦力 TF (Nm)  0.04
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.01 
连续扭矩 Mo (Nm) 0.85
连续扭矩电流Io (A) 6 
callan M4-2004A直流伺服电机



田文杰
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